全自動(dòng)化是pvc發(fā)泡板設(shè)備未來的發(fā)展目標(biāo)，該方案通過整合機(jī)械規(guī)劃,、制造,、自動(dòng)化等知識(shí)，完成一臺(tái)具有特定功能,、滿足特殊要求的pvc發(fā)泡板設(shè)備機(jī)械手的規(guī)劃,，更好地展現(xiàn)了機(jī)械規(guī)劃、制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)生的理論研究水平,、實(shí)踐能力、職業(yè)精神和工作態(tài)度,。針對(duì)性強(qiáng),，實(shí)施目標(biāo)明確，完成了理論與實(shí)踐的有機(jī)結(jié)合,。
這種方案摒棄照搬國外方案,，不具體問題具體分析，忽略具體操作要求,，盲目模仿國外樣機(jī),，盲目選用高精度、高性能,、高價(jià)格的先進(jìn)元器件和設(shè)備,，導(dǎo)致很多功能不必要的使用，“大材小用”,，不必要的增加成本,，形成浪費(fèi)資源的老規(guī)劃“套路”和老方法。
在滿足系統(tǒng)工藝要求的前提下,，選用性價(jià)比高,、結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)相對(duì)簡單、模塊化規(guī)劃,、大量標(biāo)準(zhǔn)化,、模塊化通用部件的機(jī)械手系統(tǒng)中相對(duì)獨(dú)立的環(huán)節(jié)，大大降低了pvc發(fā)泡板設(shè)備成本,，具有明顯的技能經(jīng)濟(jì)性,。該pvc發(fā)泡板設(shè)備機(jī)械手可以配合數(shù)控機(jī)床完成加工過程中的自動(dòng)化和無人裝卸。而且只需稍微改變手柄爪的結(jié)構(gòu),，就可以完成各種工件的自動(dòng)裝載,。它在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用必將提高產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)約能源,，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,，促進(jìn)生產(chǎn)技能的進(jìn)步,。具有良好的經(jīng)濟(jì)效益。
pvc發(fā)泡板設(shè)備機(jī)械手由可編程控制器控制,，可手動(dòng)調(diào)節(jié),、手動(dòng)控制和自動(dòng)控制。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,，運(yùn)行可靠,，計(jì)劃周期短，成本低,。PLC具有很高的靈活性,。當(dāng)機(jī)械手的工藝過程發(fā)生變化時(shí)，只需稍微修改輸入輸出點(diǎn)的連接,，或者重新分配輸入輸出,，在控制程序中進(jìn)行簡單的修改和補(bǔ)充。重新編譯相應(yīng)的控制程序后,，其他類似的pvc發(fā)泡板設(shè)備處理情況就可以輕松實(shí)現(xiàn)了,。
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